Techniker Abschlussarbeiten

Elektromechanische Hand

Nachahmung kinematischer Abläufe einer Hand mit Hilfe der Robotik.

Ausführung: André Dobrowolski

Betreuender Lehrer: Alexander Hörtig

Die menschliche Hand wurde als Referenz herangezogen und deren Bewegung nachempfunden. Dazu wurden alle erforderlichen Eckdaten erfasst und interpretiert, welche dann in die darauffolgende Konstruktion eingeflossen sind. Die Hand wurde aus Kunststoffrohren und -platten gefertigt, um das Eigengewicht gering zu halten. Bei Ansteuerung der Gelenke mussten wichtige Faktoren der Kraftübertragung beachtet werden. Entsprechend der Belastungen wurden geeignete Antriebe ausgewählt und verbaut.